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详解车载摄像系统电路设计

详解车载摄像系统电路设计

本文摘要:视觉导航系统又叫作图像识别导航系统,它分成两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航系统技术是利用CCD在系统动态时摄入周围环境的适当的图像资料,并与原作的运营路径在信息数据库中展开核对,进而确认AGV当前地方位,进而经过掌控模块对小车的运营路径展开动态的决策。

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视觉导航系统又叫作图像识别导航系统,它分成两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航系统技术是利用CCD在系统动态时摄入周围环境的适当的图像资料,并与原作的运营路径在信息数据库中展开核对,进而确认AGV当前地方位,进而经过掌控模块对小车的运营路径展开动态的决策。

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第一种即有线式视觉导航系统技术是根据AGV现场的明确地面或者路边显著路标,经过车载的摄像机装置(CCD)动态地提供路边的图像,再行经过车载的计算机展开适当的处置,进而辨识出有路径的适当标识线,并且辨别AGV与希望标识线的距离和与标识线的夹角,进而通过驱动系统控制AGV的实际行经路径在与希望的路经维持在容许的范围内才可。  有线视觉导航系统技术的优点是:可以提供较小容量的信息、明确路径的设置与变化比较简单、系统具备较好的柔性等,而且具备现实应用于的可行性和较为辽阔的前景,是现今AGV的先进设备的导航系统技术和最重要发展方向。  车载摄像机装置主要是由CCD摄像机、图像采集卡、光源等设备构成。摄像机装置收集信息的电路原理图闻右图:  摄像头收集电路图  在视觉系统启动后,AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的路径展开适当的图像收集,经过图像采集卡后,经过处置后送往适当的上位计算机。

AGV的上位计算机经过对地面的信息展开必要图像处理(主要还包括阈值处置、掩膜、直方图分析、图像拆分、边缘检测、区域快速增长)与图象分析(主要还包括特征摄入、物体辨识、方位大小和方向以及图像其它物理特征的分析和较深度的信息处理),进而构成适当的控制指令,再行传遍车载计算机(单片机),进而掌控AGV的适当的动作。视觉系统的工作原理的示意图:  车载摄像头接电源的注意事项  在发动机发动之后,输入电压阻碍较小,给倒车灯供电不是显直流供电,而是变换了一个脉冲信号在上面,如果有条件能用示波器测试,不会找到是一个类似于方波的信号。

如果方向灯监控摄像头不带上滤波器(也有人叫整流器),摄像头供电线必要在倒车灯上,则因为工作电压近于不平稳造成摄像头工作不长时间,,档位转换要经过倒车档,此时摄像头不会再加一个一段时间的电压脉冲。这种脑溢血的电压脉冲有利于摄像头中的灵敏电路,可能会延长其寿命。


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