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快速三维光学传感技术有多牛!光学仪器一秒投射了两万次图案

快速三维光学传感技术有多牛!光学仪器一秒投射了两万次图案

本文摘要:提供一个物体的三维数据,必须多长时间?南京理工大学电子工程与光电技术学院85后年长教授的近期科研成果,一秒钟可以提供5000幅三维数据,捕捉到人眼都无法察觉到的瞬间形态。 上个星期,左超在实验室展出了他的较慢三维光学传感技术。不见一个小型光学投影装置、几台高速摄像机与计算机连接,当物体一放在这台光学系统前,显示器上就马上经常出现了该物体的三维影像。

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提供一个物体的三维数据,必须多长时间?南京理工大学电子工程与光电技术学院85后年长教授的近期科研成果,一秒钟可以提供5000幅三维数据,捕捉到人眼都无法察觉到的瞬间形态。  上个星期,左超在实验室展出了他的较慢三维光学传感技术。不见一个小型光学投影装置、几台高速摄像机与计算机连接,当物体一放在这台光学系统前,显示器上就马上经常出现了该物体的三维影像。

  “就在刚那一秒的瞬间,我们的光学仪器早已向物体感应了两万次转换的光学图案,并利用高速摄像机展开实时摄制,最后由这些图像重构了5000幅的三维图像。”左超讲解,之所以能超过如此低的三维光学速度,秘诀在于他们所用的光学投影系统以及三维重建的方法。  他说明,三维数据的提供主要有3个步骤,将结构光投影到待测物体上,通过照相机摄制图像,再行通过图像重构三维数据。

“目前现有技术,一秒钟最多不能向物体感应数十幅结构光,而我们的技术可以超过两万幅。”他讲解,这个突破利用了他们设计的数字微镜阵列投影系统,在一个1厘米见方的平面上,设置了百万个角度星型的小镜子,摄制过程中,这些小镜子能构建较慢旋转,从而超过光学图案的较慢转换。  在图片的利用、三维数据的修复上,他们也突破了瓶颈。

“以往的算法,必须十余幅图像甚至更加多才能重构一次三维数据,而我们的新算法最多仅有须要3幅。瞬间分解的图像多,重构必须的图像较少,这样一来一去,取得的三维数据量大大增加,三维模型就更加较慢、精确。

”  左超讲解,即便是人眼无法捕捉的高速运动中的物体,如正在行踪的乒乓球、较慢旋转的电扇叶片,在此系统前都“到处遁形”,需要被捕捉到完完整整的三维数据。


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